有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。

忌活塞明火加溫
由于活塞與活塞銷是過盈配合，所以在安裝活塞銷時，應先使活塞受熱膨脹，這時，有些維修人員會將活塞放在明火上直接加熱，這樣的做法是非常錯誤的，因為活塞各部位薄厚不均，熱脹冷縮程度會不一樣，明火加熱會使活塞受熱不均，容易引起變形;活塞表面還會附著炭灰，降低活塞的使用壽命。
7、忌用砂布打磨軸瓦
對于一些經驗不足的修理工來說，刮瓦是一項難度較高的工作，由于刮瓦技術很難掌握，所以軸瓦不易達到技術要求，為此，有人在更換軸瓦時，為軸瓦與曲軸的接觸面積，用砂布打磨以代替刮瓦。這種方法在實際維修中是不可取的，因為砂布上的磨粒較硬，而軸瓦合金卻較軟，這樣在打磨時砂粒很容易嵌入合金內，柴油機工作時會加速軸頸的磨損，縮短曲軸的使用壽命。
8、忌螺栓擰得太緊
小吊車在拆裝過程中，很多部位的螺栓都是有規定轉矩要求的，比如傳動箱、汽缸蓋、輪轂、連桿和前橋等部位，擰緊力矩在說明書中都有規定，切不可隨意改變。但是很多使用人員都誤認為緊一些會更，但是擰得太緊會造成螺釘或螺栓折斷，也可能由于螺紋滑扣而引起故障。
9、忌輪胎氣壓太高
輪式小吊車的輪胎充氣壓力是決定其使用壽命和工作效率的重要因素。輪胎氣壓過高或過低都會影響其使用壽命，同時也不利于行車，尤其是在炎熱的夏季?？茖W的充氣標準應該是：以輪胎的標準氣壓為基準，隨著氣溫的變化，對輪胎氣壓略有調整才對。例如：夏季應比冬季低5%-7%，因考慮到夏季氣溫高，氣體受熱，壓力增高，相反冬季必須達到標準氣壓或略低一點。
10、忌水箱開鍋驟加冷水
發動機超負荷作業、散熱不好或水箱缺水都會造成水箱開鍋，此時如果立刻加入冷水，會導致缸蓋和缸體炸裂。因此，使用中一旦發現水箱開鍋，應采取應急措施停止作業，使柴油機冷卻水自行降溫。

回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。

靜設備吊裝具有數量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點。根據設備的類型、重量以及吊裝要求、現場作業條件選用相應的吊車型號和吊裝工況，大型設備吊裝前編制審批專項設備吊裝方案。
現場大型吊車主要分布情況為：一聯合裝置分布750t履帶吊、400t履帶吊各一臺以及200t履帶吊2臺；二聯合分布400t履帶吊和200t履帶吊各一臺，其他型號吊車根據現場情況調整，各吊車在施工中進行機動作業。大型吊車在機動作業時的行走路線、吊裝時間按照施工方案提前規劃。
設備吊裝原則：場外制造整體設備，到場后立即吊裝位；現場組焊的立式設備，根據施工情況采取分段吊裝或單節吊裝；現場組焊的臥式設備，在平臺上組焊完畢后整體吊裝。 [4]
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