，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和消除隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的安全使用。
4、符合國家及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。

2、回轉
（1）回轉作業時，不要緊急停轉，以防吊物劇烈擺動發生危險。
（2）回轉中司機要注意機上是否有人或后邊有無障礙危險。
（3）不回轉時將回轉制動鎖住。
3、起重臂伸縮臂桿。
（1）不得帶載伸臂桿。
（2）伸縮臂桿時，應保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時，吊鉤應盡量低。
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說明書規定的較小角度，否則整機將傾覆。
4、輪胎式吊車需帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合原廠規定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴禁長距離帶載行駛。


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